工業關節等于滑環
作者：滑環來源：http://www.shenglei-pm.com 發表時間：2018-12-30 10:55
工業關節很多人會想到軸承，其實不然，在滑環行業里面，很多人都會說滑環是未來智能化機器人的關節。其中，在這些高端設備和智能自動化設備里面，關鍵的技術零部件在于滑環關節，所有的指令最后都下達到關節馬達，在旋轉關節中通過滑環來傳輸信號和電流，控制關節的活動，并實現智能化機器人的最終構想。要實現機器為人類服務，就必須要機械設備如人體一樣，擁有很多的關節來支撐靈活的活動。隨著現代工業的崛起，人類通過制造和使用各種機械工具，生產力得到了極大的提高，生產資料以及生產成本也大幅降低，由于人類的探索精神和追求精神，全自動機器人和半自動化機械設備已經成為工業制造追求的一個目標。
滑環發展到現在，電刷成為一個主流。大家知道，過去的碳刷滑環，體積龐大，從而導致過去很多機械設備不得不制造非常龐大的整體設備來適應，而且使用壽命不長，碳刷容易損耗，過一段時間就得換一批碳刷，維護和使用都不是很方便。后來就出現了銅環電刷以及貴金屬電刷，這種滑環的使用壽命大大加長，穩定性也有了很大的提高，由于電刷非常精細，所有電刷滑環能作出體積很小的工藝，現在市場上有很多微型滑環，大部分都是用電刷制作的。而更先進的就是水銀滑環，優點很多，傳輸電流大，轉數快，壽命長。致命缺點就是價格昂貴，一般的機械設備用了后整機價格大幅上揚，消減了在市場上的競爭力。
所以這種滑環一般用在高端設備或者精密儀器，以及實驗室里面，用量不是很大的地方。在所有機器人研究的國家里面，其中日本是最早從事機器人研究的一個國家，由于日本的地小人多，科技比較先進，因此日本投入從事機器人是一個比較有實用價值的國家。從上世紀70年代，第一臺機器人問世，那個時候的機器人比較簡單，行動遲緩，很多時候都是做一些簡單的動作，與其說是機器人不如說是一種外觀像人的機械設備而已。隨著世界工業制造的進步，工藝水平的提高，尤其是微電腦技術和cpu技術的運用，使得機器人的發展有了一個質的提高。現代機器人不但有敏捷的身手，還有一定思考和模仿能力的大腦。大腦的技術得益出cpu強大的運算能力和處理能力，而敏捷的身手就來自于滑環關鍵技術的提高。滑環的類型從過去的碳刷到后臺的電刷，以及現在的水銀滑環，技術越來越先進，效率也越來越高，體積也越來越小。
滑環這種特殊的工業零部件，在未來的智能化機器人的制造和研究過程中，扮演了一個很重要的角色，工藝的提高，加工的進步，從而讓滑環這個特殊的零部件發揮了一個不可或缺的作用。成為工業關節是未來趨勢的必然，也是微型滑環產業發展的最終目標。